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工業(yè)機(jī)器人多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用 發(fā)展前景廣闊
2012-07-10
工業(yè)機(jī)器人多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用 發(fā)展前景廣闊:20中國數(shù)控信息網(wǎng)

    工業(yè)機(jī)器人多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用

    1、工業(yè)機(jī)器人50%以上用在汽車領(lǐng)域

    工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域有弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)、噴漆、檢測(cè)、碼垛、研磨拋光和激光加工等復(fù)雜作業(yè)。據(jù)國際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應(yīng)商協(xié)會(huì)秘書長羅百輝介紹,汽車生產(chǎn)的四大工藝以及汽車關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)都需要有工業(yè)機(jī)器人的參與。在汽車車身生產(chǎn)中,有大量壓鑄,焊接,檢測(cè)等應(yīng)用,這一些目前均由工業(yè)機(jī)器人參與完成,特別是焊接線,一條焊接線就有大量的工業(yè)機(jī)器人,自動(dòng)化的程度相當(dāng)?shù)母摺T谄噧?nèi)飾件生產(chǎn)中,則需要表皮弱化機(jī)器人,發(fā)泡機(jī)器人,后的產(chǎn)品切割機(jī)器人。汽車車身的噴涂由于工作量大,危險(xiǎn)性強(qiáng),通常都會(huì)采用工業(yè)機(jī)器人代替。所以,完成一輛汽車的制造,需要的機(jī)器人相當(dāng)多,工業(yè)機(jī)器人已成為汽車生產(chǎn)中關(guān)鍵智能化設(shè)備。國內(nèi)60%的工業(yè)機(jī)器人用于汽車生產(chǎn),全世界用于汽車工業(yè)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到總用量的37%,用于汽車零部件的工業(yè)機(jī)器人約占24%。隨著汽車需求的不斷增長,必將為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來新的生機(jī)。

    2、焊接機(jī)器人在汽車制造業(yè)中發(fā)揮著不可替代的作用

    焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的先進(jìn)焊接設(shè)備,是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人,主要用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,其廣泛應(yīng)用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機(jī)械等行業(yè)。新松公司自主研制的6KG、50KG、100KG、120KG、200KG、250KG等全系列新型焊接機(jī)器人產(chǎn)品,在技術(shù)上突破了大負(fù)載負(fù)重比,保證機(jī)器人的高剛度、高精度、降低成本,提高機(jī)器人的性價(jià)比。新型焊接機(jī)器人控制器,實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人及變位機(jī)的協(xié)調(diào)控制,支持總線技術(shù),增強(qiáng)系統(tǒng)擴(kuò)展能力,提高控制系統(tǒng)可靠性。

    截至目前,新松公司自主研制的“新型6KG弧焊機(jī)器人”系統(tǒng)已在汽車零部件弧焊系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。“新型165點(diǎn)焊機(jī)器人”系統(tǒng)表現(xiàn)出良好的性能,焊點(diǎn)精度達(dá)到國際先進(jìn)水平。公司生產(chǎn)的系列焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)裝備在一汽、上汽、沈陽中順、金杯、重慶長安、湖南長豐等整車制造企業(yè)廣泛應(yīng)用,應(yīng)用功能涵蓋汽車生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝。其中應(yīng)用多的以弧焊、點(diǎn)焊為主,使生產(chǎn)更具有柔性,焊接質(zhì)量也得到了保證,提升了汽車生產(chǎn)量產(chǎn)化與自動(dòng)化。

    3、移動(dòng)機(jī)器人(AGV)將實(shí)在效益載入汽車制造業(yè)

    近年來,隨著工業(yè)信息化的發(fā)展,新興機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向傳統(tǒng)汽車工業(yè)輸送的高科技產(chǎn)品——自動(dòng)導(dǎo)引車AGV(又名移動(dòng)機(jī)器人)——伴隨著我國裝備制造業(yè)的轉(zhuǎn)型、升級(jí)應(yīng)運(yùn)而生。適應(yīng)現(xiàn)代汽車制造技術(shù)柔性化、靈捷化、智能化、信息化的發(fā)展趨勢(shì),國內(nèi)汽車制造業(yè)在汽車生產(chǎn)中引入了AGV技術(shù),使汽車裝配的生產(chǎn)組織、信息管理和物流技術(shù)等方面實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。

    新松公司自主研發(fā)的全方位AGV系統(tǒng)采用多種精確導(dǎo)航技術(shù),保證了AGV快速運(yùn)行、精確定位,實(shí)現(xiàn)了工作區(qū)域內(nèi)全方位自由行走、自動(dòng)安全避讓等功能。該產(chǎn)品已大規(guī)模應(yīng)用于汽車工業(yè)生產(chǎn)中,實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋、齒輪箱等部件的自動(dòng)化柔性裝配、其零部件的自動(dòng)配送,以及發(fā)動(dòng)機(jī)總成和后橋總成與車身的動(dòng)態(tài)合裝。新松公司AGV產(chǎn)品特點(diǎn)是不斷引入新的的控制理念,無線通訊及多媒體技術(shù),提高系統(tǒng)性,增加其功能。以AGV導(dǎo)航技術(shù)為例,在常規(guī)的磁導(dǎo)航之外,目標(biāo)跟蹤技術(shù)可以解決動(dòng)態(tài)裝配問題,而先進(jìn)的基于里程計(jì)和車體動(dòng)態(tài)模型的控制方法與磁導(dǎo)航相結(jié)合,可以更靈活地規(guī)劃作業(yè)路線,縮小占地空間。

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